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(in lingua inglese) inerente un progetto per l'identificazione della dinamica diretta di
un robot sfruttando la teoria delle Reti Neurali. Il file e' stato compresso nel formato Acrobat
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'' ROBOT FORWARD DYNAMICS
IDENTIFICATION BASED ON DYNAMIC RECURRENT NEURAL NETWORKS '' |
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In this paper a method for the identification of robot
forward dynamics, based on use of Dynamic Recurrent Neural Networks and of a dynamic back
propagation (DBP) learning algorithm, is presented.
Simulation results, obtained with a two links robot SCARA, are given in order to
demonstrate the effectiveness of the proposed method. |
Paolo Duina e Claudia
Borghetti |
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